Згідно з планом ДКР і НДР на 2015 рік, технічними фахівцями ПАТ «АвтоКрАЗ» був розроблений і виготовлений новий вид продукції - причіп-шасі КрАЗ-А191Н2, призначений для транспортування спеціального обладнання по всіх видах доріг і бездоріжжю. Цей причіп більш потужний, ніж його попередники: він здатний перевозити вантажі масою до 15 тонн, має двоскатну ошиновку коліс, у комплекті передбачено запасне колесо. Передня підвіска причепа залежна, на подовжніх напівеліптичних ресорах. Задня - аналогічна, але з додатковими ресорами.

Робоча гальмівна система має колісні гальмівні механізми барабанного типу з внутрішніми колодками, а також пневматичний двопровідний привід. Гальмівна система має гальмівні механізми коліс з приводом від гальмівних камер з пружинними енергоакумуляторами. Поворотний пристрій безшквореневий, з нижнім і верхнім кільцями, які з'єднані кульками, дишло зварне трикутної форми, зі сцепною петлею.

Створенням причепа КрАЗ-А191Н2 Кременчуцький автозавод розширив гамму причепів, які вже випускаються: КрАЗ-181В2 А- (бортовий причіп), КрАЗ-А-181К2 (причіп-шасі), КрАЗ-А-181М2 (для перевезення сортиментів). Причепи виробництва ПАТ «АвтоКрАЗ» задовольнять вимоги найсуворіших споживачів. Перевезення вантажів у європакетах на бортовому причепі, обладнаному тентом і тросом з можливістю установки митних пломб, контейнерів типу 1С, сортименту довжиною від 2 до 7 м, різного армійського і цивільного спецобладнання - далеко не повний перелік можливостей цих причепів у поєднанні з тяговими бортовими усюдиходами КрАЗ -5233, КрАЗ-+6233 і сідельним тягачем КрАЗ-6443.