Техническая производительность спецмашины – 600 кг/мин. Автомобиль КрАЗ С20.R (6х4) оснащен 6-цилиндровым ярославским двигателем ЯМЗ-6511 (Euro 4), мощностью 362 л.с., выпускаемым Ярославским моторным заводом по лицензии фирмы «Renault», однодисковым сцеплением MFZ 430. Кроме этого, автомобиль имеет комфортабельную кабину Renault Kerax, оборудован манипулятором Palfinger, грузоподъемностью 3т.

Зарядная машина КрАЗ С20.R (МЗ-3Б-16) предназначена для транспортирования взрывчатых веществ или их компонентов и заряжания скважин диаметром 130 мм и более на открытых горных работах всеми видами гранулированных взрывчатых веществ заводского производства, разрешенных для механизированного заряжания скважин. А также приготовленными в процессе заряжания игданитом или гранулитом «Э».

Гранулит «Э» представляет механическую смесь аммиачной селитры с селитроводомаслянной эмульсией. Для этого на машине предусмотрены две системы с индивидуальным приводом и управлением каждой: система подачи дизельного топлива для приготовления игданита и система подачи эмульсии. Для лучшего заполнения насоса подачи эмульсии машина оборудована системой наддува, работающей от пневмосистемы автомобиля и обеспечивающей давление в баках с эмульсией до 0,05 МПа (0,5кгс/см2).

Приготовление гранулита «Э» в процессе заряжания значительно расширяет область применения машины и снижает стоимость взрывных работ.